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第14章(第1页)

工训实验室,打通了第十一层和第十二层,是一个连通十米的广阔空间,地面由白色的格子分割成十六个区域。

「你们用的什么控制算法?」闫毕问。

杨枫野:「一开始尝试了P,后来发现这种方法不适用于复杂非线性的模型,查了资料过后选择使用模型预测控制。」

「那怪不得。」闫毕看了看飞得卡顿的无人机,「计算的复杂度比较高吧?你们每个时间步的预测步长是多少?」

「12。」杨枫野说。

她同样皱着眉头。

这是四旋翼无人机第一次试飞。虽然它能够很好地识别障碍,但是,飞行的速度格外缓慢。

每遇到一个遮挡块它都会停下来,原地延迟大概三十秒左右。

闫毕:「改成9试试。」

杨枫野抱着电脑更改数据,再重新将修改完成的程序加载进无人机模块里。

这一回,飞行器计算量减轻不少,但机体却不太稳定,振动有点大,四个电机转的方向不一致。

「其实很好了。」闫毕评价说,「我去年带的有组差点失速,撞破玻璃。现在这个是新安的。」

这个飞行器飞得磕磕碰碰,像刚安了四个翅膀,还不太适应它属于飞行器的躯体。仿佛一只刚出生的小狗。

像是听到了闫毕的评价,它跌跌撞撞地向杨枫野这边跑过来。

不太对劲。

杨枫野皱着眉头打量。

她没有设置这种轨迹运动,四旋翼无人机如同蚊子一样慢慢向窗边。

细长的影子在电机之间若隐若现。

真是阴魂不散。

杨枫野暗道不好。

之前的训练测试过,并没有出现边界障碍,因此,将训练室的窗打开了一条缝隙。现在这个无人机正是朝着那条被打开的缝隙飞了过去。

它在逃跑。它要逃跑。

比杨枫野动作更快的是闫毕。他三两步就跑到了窗子的边缘,然而为时已晚。

杨枫野一个箭步冲到了电脑屏幕前。

「就差一点。」

闫毕侧身,干脆利落地推开窗,风声呼呼地灌了进来,将窗帘吹飞。几束日光投射到地面。

他看上去有些不甘心。

闫毕转身,看到同样脸色不好的杨枫野:「学妹?」

杨枫野脸色阴沉:「它哪里来的能量?」

明明她分明已经按下程序终止的按钮。

物理学不存在了。

[综] 原来我是男神经2  假cp营业准则  影后的悠长假期  每天都在和主唱大人互撩  养了一只狸花猫  炮灰男配手撕假少爷剧本  嫁给病秧子冲喜后  万里封疆  炮灰靠抽卡拒绝碰瓷[快穿]  触手怪就不能纯爱吗  从零建成魔法第一校  他们说我只是漂亮玩物  星际万人迷御兽师[雄竞]  反派他坐等被甩  金主队长抓我打职业  紧急逮捕令  辞职就暴富:顾总,我不想结婚  归云斋:忠犬的疯批店长  杀了么已接单[废土]  ABO:我的Alpha是人妻  

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